Организация транспортного обслуживания населения на территории муниципального образования – городской округ город Касимов выполняется согласно Федеральному закону от 13 июля 2015 года N 220-ФЗ "Об организации регулярных перевозок пассажиров и багажа автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации", Положению об организации пассажирских перевозок автомобильным транспортом в муниципальном образовании – городской округ город Касимов, утвержденному постановлением администрации муниципального образования – городской округ город Касимов от 28.12.2012 года №2256.

В 2018 году городская пассажирская сеть представлена 8 внутренними маршрутами. Пассажирское обслуживание осуществляют 33 единицы подвижного состава (1 – машина марки PEUGEOT, 1 – машина марки Ситроен и 31 автобус марки ПАЗ), принадлежащих трем индивидуальным предпринимателям.

Все маршрутные такси оборудованы системой ГЛОНАСС.

Начало работы пассажирского транспорта с 6-30 до 22-00 часов с интервалом 10 минут.

Максимальная удаленность от ближайших автобусных остановок в городе составляет 600 метров.

Тариф на услуги по перевозке пассажиров автомобильным транспортом установлен Постановлением ГУ РЭК Рязанской области от 07.12.2017 N 331 и составлял в 2018 году 19 рублей за одну поездку по городу.

С целью контроля за транспортным обслуживанием населения администрация муниципального образования – городской округ город Касимов совместно с управлением государственного автодорожного надзора, административной комиссией администрации муниципального образования — городской округ город Касимов проводит рейды.

Регулярно на заседаниях комиссии по безопасности дорожного движения администрации города принимаются решения по вопросам обеспечения безопасности перевозок людей на пассажирском транспорте, в том числе соблюдения режима труда и отдыха водителей, прохождения медицинского освидетельствования, эксплуатации и контроля за техническим состоянием транспортных средств, осуществления посадки и высадки пассажиров на специально оборудованных комплексах.

С мая месяца по сентябрь на реке Ока в районе ул. Набережная устанавливается причал «Касимов», который принимает проходящие пассажирские теплоходы, движущиеся по маршрутам Нижний Новгород – Рязань — Москва Южный порт, суда Бельского, Волжского, Камского речных пароходств.